近日，浙江强脑科技有限公司申请公布“灵巧手控制装置、灵巧手控制方法和机器人”专利。专利摘要显示，灵巧手控制装置包括：通信接口，通信接口用于与上位机连接，并接收上位机发送的控制指令；整手管理器，整手管理器与通信接口连接；多个手指控制器，多个手指控制器与整手管理器之间构建有独立的通信信道，并通过通信信道建立连接。本发明通过将多个手指控制器均与整手管理器连接，使得整手管理器可以同步协调管理各手指控制器，实现了在控制灵巧手时，对各手指或各电机进行同步协调控制，提高了灵巧手的动作协调性和稳定性。
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